桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人, 是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由 度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的 操作機。重型桁架式機械手由伺服電機驅(qū)動，通過 齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位準確，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
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